第五十二章 整治院长的伟业1（大章）(2/3)

伺服系统不够了解，不过随便搜索了一下，发现并不是难事，伺服系统不就是那一对编码器和小小的同步电机的问题嘛，这也难不倒他，唯一需要的就是时间，对于普通新生来说，仅仅消化这一周的学习就已经够困难了，更别说要将给出来的元件搭建成伺服系统。

学院给的有万用电路板，李秋直接在纸上勾勒出了原理图。做了计算包括输入和控制接口，单片机是现成的，开发工具也每人配了一套，不过对于这么简单的系统来说确实没有太大难度，李秋就在自己的宿舍简单组装了电机和编码器，然后将电机固定在给的实验器材中的一个电工板上，似乎系统要带动的负载很小，就是一个小小的万向装置，有些阻力，不过这个系统的要求就是要在万向装置能够根据设定的程序运转而已，唯一需要考虑的就是速度的稳定性，而速度的稳定性就需要编码器来进行反馈后实施控制输出功率进行速度伺服调整，这就是这个系统的简单原理，非常简单。

李秋直接在网上下载了单片机的开发系统，然后开始编程，程序也比较简单，李秋用了一个下午时间调试完成，然后将程序写入芯片中，随后焊接上各种控制和驱动元件，驱动采用的是大功率场效应管，晚上的时候基本上已经做完系统。李秋看着这一个简单的伺服系统，心想，不知道其他同学干的如何。就这样吧。

而申公豹拿回了那张贴着的题目以后也陷入了沉思，既然接了这个单子，如果不做好，如何服众，看起来这些学生中有些怪才，哼，早晚也要落在我的手里。

第二天申公豹就将答案打印好贴在墙上，众学生为上来，好一顿研读，整整打印了6张程序，对于这些初哥菜鸟来说这个是很难的，尤其是竟然如此复杂，李秋看到了吃了一惊，这个申公豹确实有两把刷子，看起来真的不能小瞧人了。下课以后没人的时候，李秋偷偷将几章打印纸撕了下来，装进兜里；有从另外一个兜里拿出来一张纸，贴在上面，顺手写上了一段话：“答题尚可，不过想来下面一道题目申老师就不一定能够答出来了吧？”后面是题目的摘要，是机器人智能算法的内容，列出了机器人的智能算法核心部分，后面则强调了算法效率主要是时间和空间问题，程序占据的内存空间还是比较高的，需要优化，而时间则是大问题，因为智能算法问题需要大量的计算机时间进行内部计算，而算法的科学性就是一个大问题，而这次只是在核心算法的科学性上提出了优化的可能性。

果然第二天申公豹看到了这倒题目，仔细看了题目以后，这次真的感兴趣起来，因为这个智能算法和通常的算法不太一样，可读性差，但是似乎优化程度还很高，对于能否优化，连申公豹也没有了信心，撕下题目就匆匆走了。辅导员提示，还有5天时间，务必全力以赴，这次答题对于这几门课的分数将会有很大影响。

所有的同学都开始了搜集各种资料，有几个同学凑在一起希望联合作战，碍于不能抄袭，所有有些部分还需要自己亲自做，这可就真的难为了这些孩子们，不过能够考进清华那都是全国来的顶尖学生，智商自不必说，学习能力也是一流的。有些学生甚至晚上只睡3个小时，也要把这个骨头啃下来。

对于李秋来说可以自由一些了，好坏是另外一方面问题，完成才是最重要的。

最近李子铭一直在喷气推进实验室，这个家伙还在不眠不休地伺候那台飞行器呢，这个飞行器完全是过去喷气推进实验室的一个半成品，现在被李子铭拿来做研究，今天要做减重测试。

h4液氮已经通了进去，称重仪已经就位，现在正是完全静态测试，现在重要是9.2吨，李子铭手抚飞行器，将心灵薄膜开始附着在表面，能够明显感觉到一阵外表的轻微的扭曲出现，然后回归平静，这种视觉扭曲应该就是空间扭曲，而吊装的钢索瞬间一阵咯吱声响起，监控仪已经将数据显示出来，1.2吨。李子铭摇了摇头，还是不够成功，肯定是那些地方没有覆盖到，因为引力子是全方位的，除了地球以外，还有空间，所以隔离引力子确实产生了极大的减重效果，但是这是一种无法达到李秋标准的，李秋根据自己的飞行经验感觉应该能够减弱到1公斤以下，达到万分之一的重量才是最好，显然根本没有达到，根据资料显示，大唐的漂浮飞车显然达到了很高的水准，应该能够减弱的万分之一一下，这样动力供应才会最少，而非工质发动机才能够真正发挥效率。

如果航天局的吴院士看到李子铭减重千分之一不知道会不会哭晕在厕所里，这种减重简直就是逆天和作弊了，太颠覆科学常识，虽然肯定有着深刻的科学内涵，但是对于李秋为首的理论方面一般的一群人来说知其然不知其所以然，但是确实能够达到减重的目的，并且不会耗费太多的个人心灵能力。虽然是原型系统，但是如此巨大的飞行器，只有1.2吨，那简直就是惊人的成就了，如果配上合适的发动机，飞行到火星，一周时间就足够了。

李秋刚才已经看了一会儿，这会儿走进来，将申公豹答出来的题目交给李子铭，李子铭看了一眼就惊讶地说道：“李秋，这就是申公豹做出来的？虽然不是一个公式，不过完全能够作为飞行控制核心代码使用了，话说这个申公豹太牛b了吧。”

“你以为呢，科学院