第二十九章 无人机采山货(1/2)

张涛控制着无人机找着黑熊，过了一分钟后从无人机摄像头传来的画面，看到黑熊在有很多石头的山坡处打着滚呢。

可能是黑熊吃饱了晒太阳吧，黑熊是杂食性动物什么都吃。控制着无人机飞了下来在黑熊的不远处的石头上，把食盐洒在石头上。黑熊疑惑的看着无人机，站了起来走到石头边抬头看了眼无人机又低头舔着石头上的食盐。

张涛控制着无人机抓着塑料袋飞回大树基地，把塑料袋放到布袋里的小兜里。然后控制着机械臂把兜子口系好，绳子缠在无人机底架上，往前天走到的松树林飞去。

过了三分钟后无人机飞到了桦树林前方的松树林里时，又往前飞了四个山头。控制着无人机在一个山头的最高处的一棵大松树上停了下来。

控制着无人机机械臂把兜子上的绳子系在一个粗树枝上，把系在无人机底架上的绳子解下。让无人机抓手夹着着陶瓷刀砍下几个新鲜的松树枝搭在几枝粗的松树枝上。搭了几层后铺了些松树叶子，将兜子抓住拉了上来放在搭好的平台上。

然后控制着无人机的机械臂把几个电池和十几个信号器还有蘑菇探测仪、两架无人机拿了出来放在平台上。无人机的电池可以让无人机最大速度飞行1.5小时，不过张涛给无人机加上机械臂后有些费电。

给无人机加上电池倒是可以延长飞行时间，那样无人机的载重就会降低。张涛想看看无人机飞到森林里用多少时间，时间多不划算的话就加电池，看这次无人机到达目的地去了期间干别的时间也就不到十分钟，采完一袋山货可以让运输机运回来，不耽误采山货。

让无人机先把蘑菇探测仪给打开，松茸和猴头的频道都调了出来。屏幕上小绿点周围出现了很多小红点和小蓝点，看着屏幕显示的半径公里数有8公里多。

让一架采收无人机把十几个信号器放大器放在一个兜子里，抓着兜子方向周围的几个山头，把信号放大器放在山头最高处的树冠上。

无人机在树林里采蘑菇时有时会被茂盛的树木遮挡住信号，张涛买的信号放大器放大信号可以覆盖一个山头了，而且信号放大器发出的波纹是呈阶梯式下降的，放在山头处正好，这些信号放大器是有电池的，放在树上也没事。

放好信号放大器后，让采收无人机飞回大树上的基地。让无人机的抓手按了几下蘑菇探测仪上的按键，把小绿点固定住，分离出一个随着蘑菇探测仪移动而动的青色小点。

然后把蘑菇探测仪上的拎袋用绳子系在底架上，再用一根细绳把蘑菇探测仪中间系上一道也绑在无人机的底架上，二次加固。

帮好蘑菇探测仪后让采收无人机把一个兜子系在无人机的底架后方。让无人机机械臂两个抓手抓着陶瓷刀和挖斗，陶瓷刀切猴头和灵芝，挖斗挖松茸，另两个抓手抓东西。让无人机飞向蘑菇探测仪屏幕上最近的小蓝点处。

张涛看着无人机摄像头传来的蘑菇探测仪上青色小点的角度，调整着无人机前进的方向。来到小蓝点处，从树冠上往下飞，下降约两米后看到了一个猴头长在松树上，有一个小西瓜大。

让无人机悬停在猴头边上，用陶瓷刀在猴头根部往上一点把猴头切了下来，再让两个抓手接着猴头放进系在底架上的兜子里，给猴头留一点根部，猴头可能会再次生长，

猴头是每年都长的菌类，所以有些年头多的猴头有三十几斤重。一些长的太小的猴头张涛就没有采，让它再长大一点。不过松茸就都采了。松茸属于一年生的，八月份从地里长出来之后，成熟期只有八天时间，过了八天就会炸开腐烂归于大地，明年再长出来。

山里的猴头比松茸多一些，把这个山头的猴头和松茸都采完了后，张涛把无人机升高。看着屏幕探测仪的小绿点飞回大树上搭的平台上，把兜子里的松茸和猴头放进另一个兜子里。看着采收的数量大小张涛估计着松茸有十几斤，猴头有接近三十斤。

张涛之前把信号放大器发射波都调成河蘑菇探测仪一样频率了，蘑菇探测仪的天线可以搜索到信号放大器的位置。等到把松茸和猴头都采完后，再让无人机把信号放大器统一收回。

看了下手机上的时间，从无人机出发到返回用了十几分钟。让无人机继续出发去其它十几个有信号放大器的山头采松茸和猴头。

山里适合松茸长的地方不是太多，几个山头的松茸的产量都是差不多，多的能有二十斤左右。猴头的数量也是差不多，不过重量不一样。有的山头大的猴头多一些估计着只是猴头就有五六十斤了。

采了一个小时后看着遥控器上显示着无人机的电量不是太多了，就给无人机换了一个电池。让另一架无人机带着陶瓷刀和挖斗去采剩下的几个山头。

时间过了五十多分钟后无人机把剩下的几个山头的松茸和猴头也给采完了。运输机带去的四个布袋子也给装满了，张涛控制着运输机和一架采收机把两个兜子系在底架上，把采的有蜂巢的保鲜袋和换下来的电池分别装进两个兜子里。

张涛要同时控制两架无人机，不好同时操作，让两架无人机先后飞起来测试一下有没有超重。看到无人机没有超重的迟滞感，就指挥者两架无人机先后拉升高度保持五十米的距离，用稍微慢些的速度飞回林场。让另一架无人机在平台上看着东西，防止鸟什么的捣乱